Les épisodes

Les chevaliers de Bronze

• Seiya : Toru Furuya / Masakazu Morita (Hadès Meikai-hen)
• Shiryû : Hirotaka Suzuoki / Takahiro Sakurai (Hadès Meikai-hen)
• Hyôga : Koichi Hashimoto / Hiroaki Miura (Hadès Meikai-hen)
• Shun : Ryo Horikawa / Yûta Kasuya (Hadès Meikai-hen)
• Shun enfant : Yumi Toma (épisode 9)
• Ikki : Hideyuki Hori / Katsuyuki Konishi (Hadès Meikai-hen)
• Ikki enfant : Noriko Uemura (épisode 9)
• Jabu : Yuichi Meguro / Hideo Ishikawa (Hadès Jûnikyû-hen et Tenkai-hen Josô Overture)
• Geki : Mikimoto Yûji
• Ichi : Masato Hirano / Masaya Onasaka (Hadès Jûnikyû-hen et Tenkai-hen Josô Overture)
• Nachi : Hideyuki Tanaka / Issei Kojima (Hadès Jûnikyû-hen)

Les chevaliers Noirs

• Pégase Noir : Shigeki Nakahara
• Dragon Noir : Ken Yamaguchi
• Cygne Noir : Kazumi Tanaka
• Andromède Noir : Kaneto Shiozawa

Les chevaliers d'Acier

• Sho : Tomiko Suzuki
• Daichi : Mie Suzuki
• Ushio : Yoshitada Otsuka

Les chevaliers d'Argent

• Marine : Yuriko Yamamoto
• Shaina : Mami Koyama
• Babel : Yuji Mikimoto
• Algol : Akira Kamiya / Masaya Onosaka (Hadès Jûnikyû-hen)
• Spartan : Shigeru Chiba
• Jamian : Naoki Tatsuta
• Capella : Katsuyuki Konishi (Hadès Jûnikyû-hen)
• Dante : Issei Kojima (Hadès Jûnikyû-hen)
• Dios : Ryôichi Tanaka (Hadès Jûnikyû-hen)
• Algethi : Naoki Imamura (Hadès Jûnikyû-hen)
• Sirius : Hiroyuki Takayama (Hadès Jûnikyû-hen)

Les chevaliers d'Or

• Shion : Nobuo Tobita (Hadès Jûnikyû-hen)
• Mû : Kaneto Shiozawa / Takumi Yamazaki (Hadès Jûnikyû-hen)
• Aldébaran : Tesshô Genda / Naoki Imamura (Hadès Jûnikyû-hen)
• Saga : Kazuyuki Sogabe / Ryotaro Okiayu (Hadès Jûnikyû-hen)
• Masque de mort / Death Mask : Ryouichi Tanaka
• Aiolia : Hideyuki Tanaka
• Shaka : Yuji Mitsuya (Hadès Jûnikyû-hen)
• Shaka, enfant : Akemi Sato (Hadès Jûnikyû-hen)
• Le vieux Maître : Koji Yada
• Milo : Toshihiko Seki (Hadès Jûnikyû-hen)
• Shura : Kouji Totani / Takeshi Kusao (Hadès Jûnikyû-hen)
• Camus : Rokuro Naya / Nobutoshi Kanna (Hadès Jûnikyû-hen)
• Aphrodite : Keïchi Nanba

Le chapitre Poséidon

• Poséidon : Keïchi Nanba
• Kanon : Ryotaro Odiayu (dans les OAV d'Hadès)

Les OAV d'Hadès

• Rhadamanthe : Takehito Koyasu
• Pandore : Maya Sakamoto
• Niobe : Shingo Horï
• Zelos : Bin Shimada
• Gigant : Hisao Egawa
• Laïmi : Kazuya Nakai

Divers

• Saori Kido / Athéna : Keiko Han / Fumiko Orikasa (Hadès Meikai-hen)
• Mitsumasa Kido : Yukihira Miyauchi
• Tatsumi : Yukitoshi Hori
• Cassios : Banjo Ginga
• Kiki : Hiroko Emori
• Arès (Le grand Pope) : Kazuyuki Sogabe
• Phaeton : Hirohiko Kakegawa
• Shunrei : Yumiko Shibata / Eriko Sato (Hadès Jûnikyû-hen)
• Miho : Naoko Watanabe
• Makoto : Noriko Uemura
• Akira : Yumi Toma
• Tatsuya : Michiyo Yanagisawa
• Jacob : Tomiko Suzuki
• Le narrateur : Hideyuki Tanaka
• Le commentateur des "Galaxian Wars" : Masashi Hironaka
• Le Grand Pope : Hideyuki Tanaka (épisode 1)
• Les squelettes : Masato Hirano et Hirohiko Kakegawa (épisode 10)
• Le pilote de l'avion : Masaharu Sato (épisode 27)
• Le professeur Asamori : Yasuo Muramatsu (épisode 28)
• Bouddha : Tomomichi Nishimura (OAV 9 d'Hadès Jûnikyû-hen)

Les voix additionnelles de l'épisode 1

 (probablement les sbires de Shaina et les spectateurs des Galaxian Wars)

• Hiroyuki Sato
• Hiroko Emori
• Hideyuki Hori
• Yoichi Hayashi
• Masaya Onosaka
• Hirohiko Kakegawa

Les voix additionnelles de l'épisode 7

 (probablement les spectateurs des Galaxian Wars et les Phénix Noirs)

• Hirohiko Kakegawa
• Masashi Hironaka
• Noriko Uemura
• Masato Hirano

Les voix additionnelles de l'épisode 8

 (probablement les Phénix Noirs)

• Hiroyuki Sato
• Masashi Hironaka
• Masato Hirano
• Hirohiko Kakegawa

Les films

La pomme d'Or

 (La légende de la pomme d'Or)

• Eris : Toshiko Fujita

L'ardente bataille des dieux

• Dorbal : Iemasa Kayumi
• Loki : Yuu Mizushima
• Frey : Keïchi Nanba
• Freya : Satoko Yamano
• Ullr : Akira Murayama
• Rung : Tesshô Genda

La légende du jeune homme rouge profond

 (Les Guerriers d'Abel)

• Abel : Taichirou Hirokawa
• Atlas : Akira Kamiya
• Jaô : Katsuji Mori
• Berenike : Toshio Furukawa

Les guerriers de la dernière guerre sainte

 (Lucifer)

• Lucifer : Masane Tsukayama
• Belzebuth : Katsuji Mori
• Astaroth : Keïchi Nanba
• Eligol : Ken Yamaguchi
• Moa : Toshio Furukawa

Les fiches des personnages sont disponibles sur le site
Le doublage a été principalement repris des DVD US de Saint Seiya.